齿轮减速马达是由电机和齿轮减速箱两个部分组成。齿轮减速马达的作用主要有以下几个方面：
　　1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
　　2、减速马达在传动中有保护电机的作用，运行中承受较大扭矩，过载时传递到电机的只有过载量除以减速比的数值；
　　3、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴；
　　4、齿轮减速马达可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，能及时的控制起停、变速；
　　5、减速马达在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低。